メインのコースは「勝どき乗船場」発着。タワービル群に囲まれた運河を進み浜離宮恩賜庭園前のお堀で小休息。そして東京湾へ。壮大なレインボーブリッジの真下をくぐりお台場海浜公園のラグーンに停泊。お時間が来ましたら勝どき乗船場へ帰航します。
もう1つのコースは「お台場乗船場」発着。お台場海浜公園を出て東京港へ。レインボーブリッジをくぐり浜離宮恩賜公園のお堀で小休息。お台場海浜公園へ戻りラグーンに停泊。お時間が来ましたらお台場乗船場へ帰航します。
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